Yomg'ir chuvalchanglarini tozalash bionik robotining asosiy vazifasi nimadan iborat

      TheYomg'ir chuvalchanglarini qazish uchun bionik robotyomg'ir chuvalchanglarining emaklash va moslashuvchan yurish xususiyatlarini taqlid qiladi va cheklangan joylar, suv osti muhitlari va yopiq xavfli muhitlar uchun mo'ljallangan aqlli chuqurlash uskunasi. Uning asosiy vazifasi kichik va yuqori xavfli loydan tozalash, quvurlarni chuqurlashtirish va suv osti loyini tozalashda qo'l mehnatini almashtirish, shu bilan birga xavfsiz, kam bezovtalik va qazishsiz chuqurlashtirish ishlariga erishish uchun atrof-muhit monitoringini o'tkazishdan iborat.

1, Asosiy uy vazifasi vazifasi

1. Loyni maydalash va so‘rib olish

      Siqilgan loyni bo'shatish uchun oldingi to'sar va yuqori bosimli suv oqimiga tayanib, loy manfiy bosimli assimilyatsiya tizimi orqali yopiq tarzda tashiladi; Daryolar, saqlash tanklari, nasos stantsiyalari va cho'kma tanklari tubida cho'kindilarni tozalash, loy, cho'kindi va organik loyni olib tashlash uchun javob beradi.

2. Tor truboprovodlarni qazilmasdan chuqurlashtirish

      Biomimetik peristaltik tuzilma shahar drenaj quvurlari, qutilar, burmalar va o'zgaruvchan diametrli quvurlarga, ko'ndalang egilishlar va tor bo'shliqlarga kirishi, keng yo'l qazish ishlarini talab qilmasdan, transport va atrof-muhitning buzilishini kamaytiradigan quvur liniyalari va blokirovka qoldiqlarini tozalashi mumkin.

3. Suv ostidagi cheklangan joylarda uchuvchisiz ishlash

      Qo'lda burg'ulash bilan duch keladigan gipoksiya, zaharli gazlar, qulash va cho'kish xavfini oldini olish uchun chuqur suvga va cheklangan joylarga (kanalizatsiya quduqlari, nasos chuqurlari, er osti suv havzalari) kirib borishi va masofadan boshqarish operatsiyalariga erishishi mumkin.

4. Atrof-muhitni aniqlash va raqamli tekshirishni sinxronlashtiring

      Kameralar, sonar va cho‘kindi qalinligi sensorlari bilan jihozlangan bo‘lib, u chuqurlash paytida cho‘kindi taqsimoti, quvurlarning shikastlanishi va tank kasalliklari haqida ma’lumotlarni to‘playdi, uch o‘lchamli cho‘kindi xaritasini yaratadi, ekspluatatsiya va texnik xizmat ko‘rsatishni aniqlash hisobotlarini chiqaradi hamda aqlli suv boshqaruvining profilaktik ishlashi va texnik xizmat ko‘rsatishini qo‘llab-quvvatlaydi.

5. Kam buzilishli atrof-muhitni chuqurlashtirish

      Uy vazifasini bajarish paytida, suv havzasining ikkilamchi suspenziyasini kamaytirish uchun faqat sirt loyini bezovta qiling; Atrof-muhitni muhofaza qilish va shahar ichki daryolari, landshaft suv havzalari va kanalizatsiya tozalash inshootlarini chuqurlashtirish uchun mos bo'lgan loyning oqishi va suv havzalarining ifloslanishini oldini olish uchun loyni muhrlangan assimilyatsiya qilish va tashish.

2, Oddiy dastur stsenariylari

      Shahar drenaj tarmog'i, yomg'ir suvini saqlash tanki, kanalizatsiya nasos stantsiyasi, kanalizatsiya tozalash cho'kindi tanki, shahar ichki daryosi, landshaft ko'li, er osti qutisi, sanoat aylanma suv idishi, tunnel drenaj yo'lagi.